O VNC (Virtual Network Computing), é utilizado para conectar e controlar a interface da área de trabalho de um computador, que tenha o software vnc-server executando.

Segundo a WIKIPÉDIA (2019):

Virtual Network Computing (ou somente VNC) é um sistema de compartilhamento gráfico de desktop que usa o Remote Frame Buffer protocol(RFB) para remotamente controlar outro computador. Através deste protocolo um usuário pode conectar-se a um computador remotamente, e utilizar as suas funcionalidades visuais como se estivesse sentado em frente do computador.

Após a inicialização do Sistema Operacional Raspbian, no terminal realize os seguintes passos:

sudo raspi-config

Selecione Interfacing Options > VNC e clique em yes.

Outra opção via terminal.

Realize o download do arquivo .deb.

curl -o real-vnc-server.deb -LO https://www.realvnc.com/download/file/vnc.files/VNC-Server-6.6.0-Linux-ARM.deb

Instale o pacote .deb:

sudo dpkg -i real-vnc-serve.deb

Para realizar acesso ao vnc-server, baixe o VNC Viewer para a plataforma desejada.

Referências

VNC (Virtual Network Computing). RASPBERRY PI FOUNDATION, 2019. Disponível em: https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/vnc. Acesso em: 15 out. 2019.

VIRTUAL NETWORK COMPUTING. In: WIKIPÉDIA, a enciclopédia livre. Flórida: Wikimedia Foundation, 2019. Disponível em: https://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Virtual_Network_Computing&oldid=55516580. Acesso em: 18 jun. 2019.

GARBIN, Wolmir Cezer. Instalar arquivo .deb no ubuntu. RECEITAS DE CÓDIGOS, 27 jun. 2017. Disponível em: https://receitasdecodigo.com.br/ubuntu/instalar-arquivo-deb-no-ubuntu. Acesso em: 15 out. 2019.